1、首先需要提前到出入境办理港澳通行证，目前已支持异地、网上办理，分区域查看、澳门通行证比香港的便宜，一次只要20元，办通行证比较简单。
2、从珠海到澳门一共设有三个口岸，拱北口岸、湾仔口岸和横琴口岸；拱北口岸是出境人数最多的口岸，因交通便利、连接高铁珠海站、位于珠海市区内，衣食住行非常便利，节假日以及周末需要排长队。
3、湾仔口岸和横琴口岸：是坐渡轮过去澳门，30分钟一班，10分钟即可到达澳门。横琴口岸离珠海市区较远，须打的或乘坐公交到口岸，公交车比较少。
4、口岸会有很多出租车在等待，最好问清楚价格，拱北口岸过关后，有威尼斯人、新葡京的免费巴士接送，一般25分钟即可到达澳门市区，不用打车。
5、交通：澳门相对香港要小很多，出行方式也很简单，基本靠公交车，没那么负责，像妈祖庙和大三巴、新葡京都是在一条线上，我都是走着去的，一路跟着巴士路线走，也不怕迷路。
6、可以坐巴士，从港珠澳大桥上过去，还可以去看一看我们国家最伟大的工程，港珠澳大桥像一条卧龙一样横跨在海面上，非常壮观。
我前几天也刚去澳门玩了一趟，根据我这次去的经验给你总结下澳门过关攻略-独家。
过关的口岸
1、珠海拱北：6点到次日1点
2、横琴：24小时
3、坐船：这个我自己没坐的，所以不太清楚
也可以走港珠澳大桥，但是我也没坐，所以这个也没法回答，我是走的拱北，人稍微有点多，但速度还可以。
个人觉得值得去的景点：
1、威尼斯人、巴黎人这些都连在一起，吃喝住玩一条龙，非常值得去，周边辐射着玩也能玩好多。
威尼斯人步行大约10分钟左右可以到官也街。房子有特点，有一条比较短但内容丰富的小吃街。
渔人码头：人少，舒服，罗马风，适合拍照
3、大三巴牌坊：能吃能玩，同样适合拍照
我比较推荐的旅游路线：
1、拱北过关-免费大巴到威尼斯人-官也街-渔人码头-大三巴：这条线很适合时间紧又想拍风景照，不用长时间买买买、目的性强的人
2、拱北过关-免费大巴到威尼斯人-大三巴：这条线就适合时间多，想购物，想到处吃吃吃、拍拍拍的话，对于题主，这条线很合适。
横琴口岸 步行 1.0公里 银鑫花园站 上车 k10路 12站 拱北口岸站 下车 步行 860米 关闸总站 上车 25路 (或 25X ) 13站 史伯泰/丽景湾站 下车 步行 310米 澳门大学
想进入澳门需要办理港澳通行证和澳门签注，这些都是在公安机关办理。由于港澳通行证并不是立等可取，因此需要提前办好（通常向公安机关提交申请表格之后半个月左右才能去取证，建议至少在出发前一个月就要去办证）。
澳门签注可以在办理港澳通行证的同时一并办理（一般在办证时会询问你是否需要办理香港签注和澳门签注，如果你没有去香港的计划，可以不办理香港签注——多办一个签注就要多交一份手续费）。
只要有了港澳通行证，签注可以在有需要时随时去公安机关办理，办理签注是立等可取。
珠海离澳门约11.8公里左右。
珠海到澳门典型路线是从拱北口岸通关前往。拱北口岸位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点，2011年首次超越罗湖口岸成为全国第一大陆路口岸，也是珠海市最繁华的城区。
澳门，简称“澳门”，全称中华人民共和国澳门特别行政区，位于中国南部，珠江三角洲西岸。北与广东省珠海市拱北相连，西与珠海市湾仔、横琴相连，东与香港、深圳隔海相望。相距60公里，在南海南部。
珠海离澳门约11.8公里左右。
珠海到澳门典型路线是从拱北口岸通关前往。拱北口岸位于珠海市东南部，毗邻澳门，陆路与澳门相连，地理位置特殊，是“一国两制”的交汇点，2011年首次超越罗湖口岸成为全国第一大陆路口岸，也是珠海市最繁华的城区。
澳门，简称“澳门”，全称中华人民共和国澳门特别行政区，位于中国南部，珠江三角洲西岸。北与广东省珠海市拱北相连，西与珠海市湾仔、横琴相连，东与香港、深圳隔海相望。相距60公里，在南海南部。
1、搭乘出租车到拱北关口过关到澳门；（约150元上下）
2、搭乘机场大巴到拱北中珠大厦，然后步行8分钟左右到拱北关口过关到澳门；（20元左右）
3、搭乘207路公交车到珠海轻轨总站，然后步行2分钟左右到拱北关口过关到澳门；（7元左右）
从拱北口岸过关到澳门，大约半小时。具体如下：
第一、珠海九洲港坐公交车：观光02线、99路，经过7站,到达口岸广场站（也可乘坐99路）全程约5.6公里。步行约120米,到达珠海拱北口岸,然后从拱北口岸过关到澳门，大约半小时；
第二、拱北关口排队过关，签需要在出境大厅的旅行社买名单，其它签不需要。建议回珠海的时候到粤通码头（新马路往西直走到尽头）坐渡轮（12元）到珠海的湾仔口岸，最后一班船是4：30分，湾仔口岸出来对面就是海鲜街，可以自己挑选海鲜到旁边的餐厅付加工费加工；
第三、坐大巴到拱北车站，问车站里的工作人员，怎么去拱北口岸，然后步行到口岸过关；或者坐大巴到珠海岐关车站，拱北口岸就在车站的上面，5分钟就可以步行到口岸。
从拱北口岸过关到澳门，大约半小时。具体如下：
第一、珠海九洲港坐公交车：观光02线、99路，经过7站,到达口岸广场站（也可乘坐99路）全程约5.6公里。步行约120米,到达珠海拱北口岸,然后从拱北口岸过关到澳门，大约半小时；
第二、拱北关口排队过关，签需要在出境大厅的旅行社买名单，其它签不需要。建议回珠海的时候到粤通码头（新马路往西直走到尽头）坐渡轮（12元）到珠海的湾仔口岸，最后一班船是4：30分，湾仔口岸出来对面就是海鲜街，可以自己挑选海鲜到旁边的餐厅付加工费加工；
第三、坐大巴到拱北车站，问车站里的工作人员，怎么去拱北口岸，然后步行到口岸过关；或者坐大巴到珠海岐关车站，拱北口岸就在车站的上面，5分钟就可以步行到口岸。
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